纳博特斯克摆线RV齿轮技术相比于传统行星和凸轮齿轮设备，是更明智的选择。
纳博特斯克减速器包括专利的两级摆线齿轮设计，在高精密和品质优良的状况下转矩更大，减速比更高，冲击荷载能力更强。RV齿轮利用滚动接触元素减少磨损，延长使用寿命，摆线设计的RV齿轮和针齿轮结构，进一步减少齿隙，以获得比传统减速器更高的耐冲击能力。减速器还搭载了一组更大的内角轴承，以提供更大负荷能力，并免去外部支撑设备。
主要特点包括:
· 接近零齿隙（小于1弧-分）
· 高重复性（通常20-30弧-秒）
· 5X额定转矩更大紧急制动能力
· 可用高减速比——中空轴减速机最大至300:1
· 高抗扭刚度
· 空心轴选择——最大为直径5"的通孔
纳博特斯克的专利产品：两级摆线减速机
A. 内藏压力角接触轴承
o 可承受外部载荷
o 增加刚性及允许力矩
B. 两级减速结构
o 减小振动：降低RV齿轮的转速
o 减小惯性：减小了输入部件（输入齿轮轴）的尺寸
C. 曲柄轴双支撑结构
o 高扭转刚性，低振动，高抗冲击载荷能力
D. 滚动接触原理
o 极佳的起动效率
o 低磨损，使用寿命长
E. 连续的齿轮啮合
o 极低的齿隙（低于1 arc-min）
o 较高的抗冲击载荷能力（5倍 额定转矩）
RV齿轮结构
|
|
第一级减速 |
|
|
第二级减速 |
